同時，直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時會修正電樞電壓輸出，以此來再次調節(jié)電機的轉速。

　　直流調速器的工作原理及特點說明：

　　通過改變輸出方波的占空比使負載上的平均電流功率從0-100%變化、從而改變負載、燈光亮度/電機速度。利用脈寬調制（PWM）方式、實現(xiàn)調光/調速、它的優(yōu)點是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。

　　例如：當輸出為50%的方波時，脈寬調制（PWM）電路輸出能量功率也為50%，即幾乎所有的能量都轉換給負載。而采用常見的電阻降壓調速時，要使負載獲得電源最大50%的功率，電源必須提供71%以上的輸出功率，這其中21%消耗在電阻的壓降及熱耗上。

　　大部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉換效率非常低。另外，HW-A-1020型調速因其采用開關方式，幾乎沒有熱耗，HW-A-1020型調速在低速時扭矩非常大，調速器帶有自動跟蹤PWM，采用脈寬調制（PWM）方式，使負載在工作時得到幾乎滿電源電壓，有利于克服電機內在的線圈電阻而使電機產(chǎn)生更大的力矩率。